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Wenn sie nicht vergeben wäre, würde ich vorschlagen, sie nach einem Date zu fragen um deinem Ziel etwas näher zu kommen bzw. die Chance zu erhöhen.
Bitte komm mir jetzt nicht mit dem Kommentar "Ich will ihren Po nicht anfassen, WTF oder ähnliches". Gemäss deinem Post ist dies ja offensichtlich dein innerer Wunsch. Sonst würdest du keine Lösung suchen, es so realistisch zu simulieren wie möglich.
Ansonsten geh ich einen Erotikshop und kauf dir eine Arschpuppe.