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Keine Ahnung, aber guckst du zB Wikipedia:

Nova Atlantis bzw. New Atlantis, deutsch Neu-Atlantis, ist der Titel eines fragmentarischen utopischen Werkes von Francis Bacon. Es erschien 1627 – ein Jahr nach dem Tod des Verfassers – in neulateinischer Sprache. Bacon legte darin unter anderem seine Vorstellung eines modernen Forschungsinstituts nieder.^[1] Nova Atlantis ist die erste neuzeitliche Utopie, die sich sowohl im Titel als auch im Text explizit auf Platons Atlantis beruft. Jedoch hatten bereits zuvor einige Autoren wie etwa Thomas Morus (Utopia) oder Tommaso Campanella (La città del Sole) Platons Beschreibung als Vorbild für ihre utopischen Werke genommen. Bacon erhebt Atlantis dabei zum historischen Fakt, um der eigenen Geschichte mehr Glaubwürdigkeit zu geben. Er identifiziert Atlantis – einer zu seiner Zeit weit verbreiteten Ansicht (etwa bei Las Casas oder Fracastoro) folgend – mit Amerika. Dieses „alte Atlantis“ sei einst in der von Platon beschriebenen Katastrophe untergegangen, jedoch hätten sich einige Bewohner auf das „neue Atlantis“, die (fiktive) Südseeinsel Bensalem retten können.

Oder hier:

https://denkbrocken.com/2018/03/30/nova-atlantis-francis-bacon-utopie/

Oder hier:

https://www.grin.com/document/35498

Oder hier:

https://romanfresser.de/nova-atlantis-francis-bacon/

Noch viele weitere Ergebnisse auf Googe Suchmaschine

Einfach im Browser "Google.com" eingeben und dann "Nova Atlantis Francis Bacon" und dann Enter drücken.... ;-)

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Das ist klar, es ist nicht einfach, einen Fetisch den Eltern/Freundin/Freunden zu erklären. Aber glaub mir, fast jeder hat so Fetische, kleinere oder grössere und muss da mal durch, es seinen Nächsten zu erzählen.
Und heut ist das auch nicht mehr so eine grosse Sache, ist doch in der Gesellschaft bekannt, dass viele solche Fetische haben.
Natürlich besteht die Gefahr, dass sie negativ reagieren, aber die ist doch recht klein und dein Fetisch ist ja nicht sooo besonders, wie zB mein "exBruder", der anfing mit Frauenkleider zu tragen und heut eine "richtige" Frau ist ;-)
Erklären musst du ihnen nichts, kannst ihnen einfach mal "eröffnen" dass du eine Vorliebe (für Fetisch) hast, dass du gerne Gummistiefel trägst.
Was gibt es da zu erklären?
Vielleicht getrauen sie sich dann auch zu outen und erzählen dir von ihrem Fetisch. Das kann eine Vorliebe für gelbe Socken sein, oder teure Handtaschen, oder Stöckelschuhe usw
Oder beginn dein "Outing" damit, indem du sie fragst, was sie für Vorlieben/Fetische haben.
Als ich meiner Frau eröffnete, dass ich gerne an Frauen Lackhosen sehe, hat sie nicht sonderlich überrascht reagiert. Ich zeigte ihr mal solche Hosen in Schaufenstern und schlussendlich hab ich ihr sogar eine gekauft und sie trägt sie ab und zu gerne, zB wenn sie mich heiss machen will.... ;-)
Also, du wirst sehen, das ist kein grosses Ding, deine Vorliebe zu outen, es braucht nur mal eine erste Überwindung.
Du wirst das locker schaffen, und dann kannst du deine Vorliebe ungehemmt ausleben!
Freu dich drauf!
Vielleicht kannst du uns ja hier als Antwort noch erzählen, wies gelaufen ist... ;-)

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Das ist klar dass dir sowas peinlich ist und dich beschäftigt, obwohl es das natürlichste ist auf der Welt.

In der Regel hilft in solchen Situationen immer "darüber reden".

Wäre ich dein Vater, hätte ich dies beim Gute-Nacht-Sagen angesprochen.

zB "Hey, wie war das vorhin für dich, möchtest du darüber reden? Wir sind auch ganz schön erschrocken und es ist uns ein wenig peinlich, aber wir werden das gemeinsam überstehen gell... ;-) "

Danach hättest du dich bestimmt gleich viel besser gefühlt!

Da es aber dein Vater nicht ansprach, möchte ich dir empfehlen, selber den ersten Schritt zu wagen.
Ich weiss, das ist nicht einfach, aber es wird dir gut tun und wenn du einen entsprechenden ruhigen Moment dafür suchst und es nett angehst, zB "öhm könnten wir mal über das gestern Abend etwas reden?", dann wird er bestimmt dafür Verständnis zeigen und freundlich darauf reagieren, da es ihm ja ähnlich ergangen ist und es ihm auch gut tun wird.

Habt ihr das mal geschafft, also darüber reden können, dann wirst du das nächste mal nicht mehr so erschrecken, wenn du sie mal wieder erwischen solltest, egal ob im Wohnzimmer oder sonstwo.

Im Gegenteil, du wirst es als etwas schönes erleben, denn das ist es ja auch.

Wir sind halt allgemein etwas verkrampft in dieser Hinsicht, aber wenn das jemand von klein auf als normal mitkriegt, dann hat er später ein natürlicheres Verhältnis damit.

Stell dir vor, ich hab meine Eltern nie auch nur entfernt beim Sex mitgekriegt.
Ich fragte mich schon ernsthaft, wie die mich eigentlich gezeugt haben ;-)
Erst viel später hab ich mal von meiner Mutter erfahren, dass sie gar keinen Sex mehr hatten....!

So kannst du dich ja darüber freuen, dass deine Eltern noch "aktiv" sind und es so schön miteinander haben! ;-)

Also: Nimm allen Mut in die Hand und sprich mit ihnen darüber!

Das schaffst du!

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