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Klar ist das möglich du hast ja einen Führerschein und wenn du 18 bist darfst du mitnehmen wen du willst und ansonsten einfach mal bei deinem Fahrlehrer anrufen und fragen oder wenn das nicht geht lass dich von deiner Mutter auf den verkehrsübungsplatz fahren und Versuch da ein bisschen Übung mit eurem Auto zu bekommen :)