diese Frage ist sehr schön bei wiki unter Rollreibung beantwortet. Bei der Rollreibung muß nur der Anfahrwiderstand überwunden werden. In der Bewegung kommen die Reibungskräfte der Materialpaarung hinzu. Bei der Gleitreibung sind es weitere Widerstände, die zu überwinden sind. Also größerer Kraft- bzw. Energieaufwand!