Ich kenne mich eher mit Discord.js, also JavaScript aus, was ich dir auch eher empfehlen würde. Solltest du dich dann dafür entscheiden, kannst du diesen Code Snippet nutzen:

if(message.content.toLowerCase().startsWith("hallo")){
   message.channel.send("Hey");
}
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Sowie ich mich da reingelesen habe, geht das nur mit SteamCMD. Das setzt (sowie ich denke) nicht voraus, das man das Spiel auf Steam hat. Kannst es ja mal versuchen.
https://survivethis.news/ark-survival-evolved-server-setup-windows/
(sollte es auch ohne steamcmd gehen könnt ihr mich gerne korrigieren!)

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