Um die Frage richtig zu verstehen. Du willst Netzwerk/Dienste vom Hetzner in dein Heimnetzwerk integrieren?
Wozu willst du DHCP requests vom Hetzner bekommen? Das übernimmt dein Router schon. Den sinn möchte ich gerne mal wissen.
Aber egal, das würde schon gehen, wenn du z.b eine Side to Side Verbindung aufbaust. Das hier zu erklären würde den Rahmen sprengen. Ohne entsprechende Netzwerk Kenntnisse würde das so auch nicht gehen.
Was du bei Hetzner brauchst wäre z.b ein Router/Firewall wie Pfsense die du per VM einrichtest und hinter dem Router dein "lokales Netz" für dein Server einrichtest.
Mit der Pfsense ist es dann möglich eine VPN Verbindung aufzubauen mit deinem Router. Somit kannst du 2 Netze verbinden. Aber wiegesagt das alles zu erklären würde geht nicht. Vll beschäftigst du dich damit (Google)
