Mal weg von aller reiterlichen Technik bekommst Du ein Pferd in der Halle oder auf dem Platz am ehesten mit interessanten Übungen "wach". WEnn DU immer nur im Kreis laufen musst, machst Du das irgendwann im Halbschlaf....
Stell Pylonen auf, reite über Trabstangen. Schritt-Trabübergänge, die zudem gut für den Rücken sind. Rückwärts durch ein L richten, Seitengänge (lockern die Schulter) usw. ....
Es gibt viel, was man tun kann, mit der Gerte "draufhauen" ist da ein definitives "no go" Es liegt am Reiter, nicht am Pferd. Deine Hilfen sollten eindeutig sein, halbe Paraden leiten eine neue Übung ein, setze sie korrekt ein und bestehe auf korrektes Umsetzen dessen, was Du forderst. Vielleicht ist hier auch mal ein Reitlehrer hilfreich.