Also so wie ich das verstehe:
Versuch erst einmal zu analysieren wieso das so ist. Hast du schlechte Erfahrungen in der Vergangenheit gemacht? Was ist das schlimmste was passieren könnte? Wie würden die Personen reagieren? Wie würdest du reagieren wenn dich eine Person nach etwas fragt?
Stell dir die Frage, wieso du die Angst hast und was sie dir bringt.
danach kannst du dir mal so eine Liste machen von Dingen, die du am wenigsten schlimm findest. Beispielsweise deine Eltern nach der Butter fragen ( je nach dem was für dich halt am wenigsten schlimm ist). Bei der Liste gehst du dann immer weitere Stufen, beispielsweise irgendwann deine Freunde um einen kleinen Gefallen zu bitten. Die einzelnen Schritte kannst du auch wiederholen und nach jedem Schritt aufschreiben wie es gelaufen Ist. Du wirst auf den Entschluss kommen, dass es nicht schlimm war.
nach jedem Schritt kannst du dir auch eine kleine Belohnung gönnen. Nach so angenommen 5 stufen kannst du dir auch mal „größeres“ gönnen.
vielleicht hilft es auch mit jemandem darüber zu reden.
wichtig ist, die Ursache und die Angst zu verstehen und deine Gedankenmuster zu ändern. Es ist nichs schlimmes dabei nach etwas zu fragen, andere fragen dich ja auch nach Dingen, ich denke dir ist das bewusst, aber du musst dir klar darüber werden was diese Angst für eine Funktion hat. Und dann trainieren, mit Belohnungen.