Kommt drauf an, was man vereinbart (und bezahlt). Normalerweise ist Anfassen jedenfalls not inclusive. Mit anderen Worten: In diesem speziellen Fall handelt es sich wohl um einen mehr oder weniger lasziven Striptease per "Hausbesuch".
Mich persönlich turnt das nur in seltenen Ausnahmefällen an, meistens find ich's eher peinlich (ich habe übrigens Männer bei so was noch nie so abfahren sehen wie umgekehrt Frauen bei den "Chippendales"). Und was die Frauen üblicherweise dabei denken kannst Du ja den Lyrics von "Private Dancer" von Tina Turner entnehmen.
Noch eine Definition aus dem Internet: "A private dance is typically performed in a VIP area or in a private room. These are more expensive than "couch dances" or "table-side" dances."
www.stripclubcentral.com/info/strip-club-dictionary.php