Einerseits ist es zwar sein Job, andererseits ist Ace ein Teil seiner Familie gewesen. 

Ich glaube Garp bereut die Entscheidung nicht gemacht zu haben. Meiner Meinung nach hätte er aber sowieso nichts ausrichten können und wär einfach als Verräter hingestellt worden und wahrscheinlich auch hingerichtet worden oder so; Ich weiß aber auch nicht genau wie stark er ist, da ich nicht den ganzen Anime gesehen habe ^^. 

Das Garp die Entscheidung bereut sieht man auch in einer Szene, in der er, wenn ich mich recht erinnere, in Luffys Heimatdorf zurückkehrt und dort eine Backpfeife bekommt von einer Frau. Ich guck mal ob ich die Szene auf YT finde.