Hey,
Mir ging das ehrlich gesagt eine Zeit lang genauso. Ich war Fahranfänger, hatte gerade meinen Führerschein bestanden und wollte auch nur fahren, wenn jemand anderes, in meinem Fall jemand von meinen Eltern, daneben saß.
Da hilft kurz gesagt nur eines: Fahren lernt man durch fahren.
Was ich gemacht habe, ich bin erstmal an Orten gefahren, wo nie wer ist (notfalls Sonntag auf dem Supermarktparkplatz). Ansonsten klingt es vielleicht etwas dumm, aber rede mit dir selbst, wenn du alleine fährst, was du denkst was passiert, welche Fahr-Handlung du als nächstes machst, sag laut was du tun willst und was du tust, das gibt mehr das Gefühl von Kontrolle.
Das hat mir zumindest geholfen, nach nem halben Jahr konnte ich dann ohne große Angst alleine fahren.
Hoffe das hilft.
LG