Nach den neuesten Erkenntnissen gab es sehr wohl schon Unterwäsche im MA; siehe hier: http://www.uibk.ac.at/urgeschichte/projekte_forschung/textilien-lengberg/mittelalterliche-unterwaesche.html Allerdings stammen die Stücke aus dem 15. Jahrhundert, was vorher getragen wurde ist, meines Wissens nach, noch unklar. Bzgl. Bhs - in der Antike trugen Frauen Brustbinden. Unterhosen waren im MA Männerprivileg, so gibt es wohl satirische Darstellungen wo die Frau dem Mann die Unterhose + dessen Schwert stiehlt und ihn vor einen Wagen "bindet" und ihn diesen ziehen lässt = quasi Äquivalent zur modernen Redewendung wer "die Hosen an hat". Ausnahme waren wohl Prostituierte (die trugen die "Liebestöter", abgeguckt von der Pluderhose aus der arabischen Welt); ob das allerdings noch im Mittelalter oder erst in der Neuzeit war weiß ich leider nicht - jedoch war laut früherer Literatur eine Möglichkeit festzustellen ob die Ehefrau fremd geht zu überprüfen ob sie Unterwäsche trägt, ist dem so ist die Befürchtung bestätigt (Ich weiß, macht (aus heutiger Perspektive) irgendwie wenig Sinn...)