Das, was du suchst existiert nicht. 

Richtige Sexszenen sind Hentai. Aber du kannst dir "B gata H kei Yamadas first Time" ansehen. Hat Mittlerweile auch eine deutsche Synchro und sollte deinen Anforderungen gerecht werden. Jedoch darf ich aus Spoiler gründen nichts weiter dazu schreiben und es würde an Wirkung verlieren.

Etwas mehr für Erwachsene und ohne Peinliche "ich fall in Brüste"- Szenen

Sword of the Stranger (Anime Film)
Samurai Champloo (Serie)
Mohnblumenberg (Film)
Wie der Wind sich hebt (Film)
Steins;Gate (Serie (Man muss die erste Hälfte der Staffel überstehen))
Black Lagoon (Serie)
usw.

Alle genannten auch mit Deutscher Synchro zu sehen.

Dance in the Vampire bund
Blood+

Samurai Champloo