Auf einmal Anzeige wegen Fahrerflucht trotz Personalien angegeben?

Hallo, ich und meine 3 Brüder (nicht ich bin gefahren, mein 20 jähriger bruder), waren heut abend mit dem auto unterwegs und haben auf dem Parkplatz vom Mcdonalds geparkt. Bei mausparken ist mein Bruder dann leicht (also wirklich leicht, unser Auto war langsamer als wenn ich rückwärts laufe) gestossen. Sind daraufhin gleich angehalten und haben den Schaden begutachtet mit der erkenntnis, das weder am geparkten noch an unserem Auto ein Schaden bestand. Nun standen wir erstmal ne Weile da und überlegten was wir jetzt am besten machen, als ich sah das unter uns (der parkplatz ist höher gelegen und einige Meter vom Eingang entfernt) 2 personen standen. Daraufhin meinte ich zu meinem Bruder, da wir da ohnehin nicht stehen bleiben konnten (da wir die einzige zufahrt zum Parkplatz blockierten) doch mal die beiden Leute zu fragen ob ihnen das Auto gehört oder sie wissen wem es gehört. Wir fuhren also runter zum Mc (hier gehts einen engen gang bergab und um eine kurve), und als wir die kurve zur hälfte verlassen hatten hat die eine auf einmal Fotos von uns gemacht mit ihrem handy. Da wir ja ohnehin mit beiden sprechen wollten hielten wir an (der mann machte dabei bewegungen mit dem arm die zeigten wir sollen die scheibe runterdrehen) und fragten ob denn das Auto ihnen gehört oder sie wissen wem es gehört was sie beides verneinten. Daraufhin ging mein Bruder ins MC nachdem er das auto an einem der parkplätze direkt am eingang abgestellt hatte, und fragte an jedem Tisch nach wem das auto gehört. Ich behielt derweil die Treppe zu den parkplätzen im auge um zu sehen ob jemand zu dem Auto geht und den dann aufzuhalten. Nach einer Weile, die leute waren gegangen, kam er mit der halterin und deren Freundin aus dem MC raus. Sie gingen dann zu dritt zum Auto, haben fotos gemacht und nummern ausgetauscht sowie namen und nummernschild, also alles was man so muss. Daraufhin hat sie sich dann bedankt und ist wieder nach drinnen, wir sind dann nach hause. Unterwegs rief sie dann auf dem handy an und fragte nochmal nach unserem nummernschild. Zuhause angekommen haben wir natürlich unseren Eltern von erzählt, die daraufhin sich mit ihr in verbindung gesetzt haben. Die meinte dann Ihr auto hätte nen mehreren Tausend euro schaden (irgendein sensor im stoßstangenbereich, keine ahnung) udn als meine mutter daraufhin meinte das kann ja nich sein meitne sie dann noch ja wir hätten sowieso fahrerflucht begangen und sie würden gerade zur polizei fahren um ne anzeige zu machen, weil die 2 leute von zuvor wohl nachdem wir weg waren nochmal zu denen sind und ihnen erzählt haben wir wollten wegfahren aber sie hätten uns aufgehalten (frag mich mal wie das gehen soll?) Jetzt machen wir uns natürlich gedanken ob da denn was kommen kann wegen Fahrerflucht und so, wir haben daraufhin auch gleich die Polizei angerufenund alles nochma gemeldet, die meinte daraufhin die müssen der Sache nachgehen und wir hätten ja die Möglichkeit dann ne Aussage zu machen und nen Anwalt zu nehmen?