Theoretisch ja. Praktisch eher nein.
Normale Kerzen oder Steichhölzer sollten einen Rauchmelder nicht gleich auslösen. Auch nicht Wasserdampf. Es kommt auf eine gewisse Menge an Rauch an, die der Rauchmelder über einen gewissen Zeitraum messen muss, bevor er aktiv wird.
Ist vom Hersteller so vorgesehen, dass alltägliche Dinge den nicht sofort auslösen. Auch wenn dir mal in der Pfanne das Essen anbrennt, sollte der nicht sofort anschlagen, auch wenn die Wohnung danach leicht verraucht wirkt.
Trotzdem würde ich nicht direkt unter dem Rauchmelder mit Kerzen, Streichhölzer, Tischfeuerwerk oder Grillgeräten hantieren. Wenn ich bspw. Raclette mache, deaktiviere ich meinen Rauchmelder temporär im Esszimmer.
Aber manchmal passieren auch einfach nur temporäre Messfehler. Hatte es schon zweimal, dass einer meiner Rauchmelder nachts ohne Anlass angeschlagen hat. Bei 90 dB Lautstärke stehst du im Bett, was ja auch sinnvoll ist :)