Wenn das der Fall ist, würde das Paket direkt an den Empfänger versendet werden.
Das ist die Antwort. Es geht direkt an den Empfänger. Das funktioniert nur, wenn Empfänger und Sender im selben (Sub-)Netz liegen. Und "Ja" es geht nicht über den Router. Allerdings muss man hier das Wort Router in seiner exakten Bedeutung verstehen. Ein Router zuhause ist eben nicht nur Router sondern auch ein Switch, wenn z.B. nur die 4 LAN Ports betrachtet und die Kommunikation zwischen den LAN-Ports betrachtet.