Die sind nicht wirklich verwandt. Yusaku Kudo gab einst Kaito Kid seinen Namen, da er das handschriftliche Kürzel 1412 eines Journalisten als KID las. Deswegen sagt Kid, dass Yusaku sein Vater sein, der "Schöpfer" seines Namens. Und deswegen sagt er auch zu Shinichi, dass sie Brüder sind.

Ich hoffe, dass war jetzt einigermaßen verständlich^^