Ja. Grundsätzlich kann man sich immer taufen lassen, und dann die Kommunion empfangen und am Unterricht teilnehmen. In der Regel jedoch wenn du als Kind getauft worden währst wurdest du wenn du die 3 oder 4 Klasse besuchst eine Einladung zum Kommunion-Unterricht von deiner Gemeinde bekommen. Mit 14 ist das natürlich auch möglich keine Panik, geh einfach zur Gemeinde Verwaltung und lass dir einen Termin mit dem Priester geben, alles andere wird dir dort ausführlich erklärt.
Viel Erfolg!