Vorab, Substance Painter kenn ich nicht, also kann ich auch nichts dazu sagen.
Zwingend erforderlich ist eine Slicer-Software, meist Cura oder Prusa-Slicer.
Zum erstellen eigener Modelle brauchst du eine Software, die das im .STL Format speichern kann. Ich benutze für Funktionsteile FreeCad.
Ich hab nen Ender 5 pro, und komm damit ganz gut zurecht.