Grundsätzlich ist die Konzentration entscheidend. Das ding ist es gibt praktisch unendlich viele verschiedene Säuren, also kann man das nicht so einfach beantworten, aber wenn die Säuren dafür sorgen, dass sie in Lösung einen niedrigen pH Wert haben, dann wirds schädlich bzw. ätzend.

Andere Säuren wie Blausäure sind an sich sehr giftig für den Menschen.