Regelungstechnik. Kann mir jemand bei dieser Aufgabe helfen Übertragungsfunktion berechnen?

Hallo,

ich bin etwas am verzweifeln, da ich die folgende Aufgabe (Bild füge ich ein) einfach nicht lösen kann und nächste Woche schon eine Klausur schreibe. Da ich leider ich keine Lösung zu dieser Aufgabe habe hoffe ich, dass mir hier vielleicht jemand weiterhelfen kann. 

Bei Aufgabenteil a) , möchte der Professor sicherlich eine rechnerische Begründung haben? Mir ist nur klar, dass es durch den vorhandenen I-Anteil keine bleibende Regelabweichung mehr gibt.

b) Ich würde Ti=4 wählen, da wir in einer anderen Aufgabe mal gesagt haben, dass man für Ti einfach den langsamsten Pol wählen kann.

c) 

Die erste Bedingung, dass alle Polynomkoeffizienten größer 0 sind ist erfüllt.

Die zweite Bedingung entfällt, da es nur ein Polynom 2.Ordnung ist

Aber was ist denn nun mein Kr??

d) Das Wok Verfahren bekomme ich einigermaßen hin, aber auch hier wäre ein Ergebnis schön.

e) & f) bin ich komplett ahnungslos

und bei g) würde ich sagen (bzw. steht im Skript: Messrauschen, Forderung nach Stabilität, Max. zulässige Stellausschläge ( Belastung der Aktoren)

es wäre super wenn mir jemand hierbei weiterhelfen könnte!

Hier die Aufgabe:

In einem verfahrenstechnischen Prozess soll mit einem PI-Regler die Temperatur geregelt werden. Für das Stellübertragungsverhalten wurde die folgende Übertragungsfunktion ermittelt (zwecks Vereinfachung dimensionslos, Zeitbasis: Minuten): 

G(s) = ______5_____ (s+4)^2+(s+10)

 a) 8 Zeigen Sie, dass es mit dem PI-Regler beim Führungssprung keine bleibende Regelabweichung gibt.

b) 3 Wählen Sie einen geeigneten Wert für die Integrationszeit TI des PI-Reglers. Dieser Wert gilt für alle nachfolgenden Teilaufgaben.

c) 8 Bestimmen Sie mit dem Hurwitzkriterium den Bereich der Reglerverstärkung KR, für den der geschlossene Regelkreis asymptotisch stabil ist.

d) 14 Bestimmen Sie mit dem WOK-Verfahren eine geeignete Reglerverstärkung. Hinweis: Es reicht die „Markierung“ des entsprechenden Punktes auf der mit Hand skizzierten WOK.

e) 3 Schätzen Sie die Frequenz der Dauerschwingung an der unter b) ermittelten Stabilitätsgrenze für KR.

f) 4 Schätzen Sie grob ab, nach welcher Zeit Ihre Regelung mit den oben gefundenen Reglerparametern bei einem Sollwertsprung den neuen Sollwert angenommen hat.

g) 3 Nennen Sie 3 Gründe, die in Theorie und/oder Praxis die Reglerverstärkung nach oben beschränken

Schule, Technik, Regelungstechnik, Technologie, Frequenz
Phoenix, Einsplus, Tagesschau24, Eisfestival nach neuem Satelliten- Sendersuchlauf verschwunden. Was tun?

Hallo ich habe folgendes Problem: das Sender die bisher empfangbar waren, nach einen neuen Sendersuchlauf verschwinden. Auf alten Geräten mit denen seit Jahren kein Sendersuchlauf gemacht wurde ist alles ok. Da sind die Sender immer noch auf altem Programplatz. Mit neuen Geräten oder alten nach neuen Suchlauf verschwinden die Sender.

Meine Eltern haben bisher digital Sat-tv über einen günstigen digital Reciver emfangen. Als ich noch bei Ihnen wohnte hatte ich einen teuren Technisat HD digital Sat- Reciver. Mit den Geräten konnte man Phoenix, Einsplus, Tagesschau24 empfangen. Bis heute 01.01.2016.

Meine Eltern haben nun ein neues TV mit Trippeltuner (no name). Also den ersten Sendersuchlauf gemacht: kein Phoenix, Tageschau24, Einsfestival, Einsplus. Da habe ich meinen Technisat Reciever angeschlossen. Da waren diese Programme empfangbar. Dann habe ich mit dem Technisat einen neuen Sendersuchlauf gemacht (um ProsiebenMaxx zu kriegen) und diese Sender waren danach plötzlich schwarz. Alle anderen Programme außer öffentlichrechtliche HD Sender sind aber empfangbar.

Und ja natürlich ich habe auch Manuell gesuch mit: Satellit: Astra 1 KR, 19, 2 Grad Ost Transponder: 51 Downlink-Frequenz (GHz): 10,7438 (bei fünfstelliger Eingabe 10744 MHz) Lowband Symbolrate: (MSym/s): 22,000 Fehlerschutz (FEC): 5/6 Polarisation: horizontal

Da wird aber nichts gefunden- kein Signal. Auf dem TV und dem Technisat ist es das gleiche.

Also sind die Sender Empfangaber (mit dem alten billig reciver) mit ganz alten Suchdaten, nach neuen Suchlauf verschwinden sie dann und ich kann das nicht rückgängig machen.

Wie kann ich mit einem neuen Gerät nach heutigem Sendersuchlauf alle freien Programme finden, wenn manueller Sendersuchlauf 10744 MHz nicht hilft? Defekt kann ja nichts sein, mit ganz alten Einstellungen geht es ja.

Danke

Fernsehen, Satellit
Was sagt ihr dazu, Geburtstag ruiniert?

Mein Mann und ich hatten uns heute spontan überlegt nach zu meinen Eltern zu fahren, meine Mama hatte die Kids genommen und wir konnten für paar Stunden in die nächste Stadt bummeln fahren... Dabei haben wir beschlossen dem Grossen ein paar neue Nikes zu kaufen...

Im Laden haben wir schöne gefunden und mein Mann meinte ob ich denn wirklich ohne den Jungen Schuhe kaufen will... Er hat unproblematische Füße darum sagte ich Ja ,er hat Schuhgröße 38 gerade darum kaufte ich 38,8 

Ich war mir einfach sicher ,da ich vor paar Tagen noch die Füße gemessen hatte.

Wieder bei meiner Mama angekommen ..stellte sich raus,die Schuhe sind zu klein .. Daumenbreite.

Direkt und wie oft ging er mich an,er hätte es ja gesagt... im vorwurfsvollem Ton und er müsse das jetzt ausbaden und mit mir dahinzufahren um umzutauschen. Doof ja... Aber ich war mir so sicher ,dass sie passen und es ist halt kein unumkehrbarer Fehler... Zumal ich heute Geburtstag hab.Ich war so traurig ,dass er sich nicht Mal an meinem Geburtstag zusammenreißen kann.Auch wenn es blöd war.....aber es war heute mein Tag

Wir hatten gesagt er schenkt mir nichts dafür gehen wir essen,tja auf dem Weg von meinen Eltern nach Hause ,wollte der das nichts mehr,ist unfreundlich und hat alles kaputt gemacht...

Ich könnte heulen...dass er mir nicht Mal meinem Geburtstag zu einem schönen Tag machen kann ... Sondern...auch da sein Recht wichtiger ist...und seine Wut über Kleinkram keine Hemmschwelle kennt... Nicht Mal am Geburtstag...ich bin traurig ,allein und enttäuscht .

Seit wir Zuhause sind Kr ich knappe, brummige Antworten ,er sitzt vor dem TV.

Ich habe die Kinder wie immer versorgt und liege allein im Bett... Ich bin so unfassbar traurig und bei ihm keine Spur von Gewissen..Im Gegenteil ,er fühlt sich im Recht 😭😔

Liebe, Verhalten, Geburtstag, Beziehung, Ehe, Liebe und Beziehung, zusammen
Von PC auf Kassette überspielen, kleine Problemchen

Hallo! Ich hab ein kleines Problem, ok, eingentlich zwei. Ich versuche gerade Musik vom PC auf Kasette zu überspielen mit einem normalen Klinke-auf-Klinke Kabel. Am Kassettenrekorder beim Mikrofonanschluss eingestöpselt und anderes Ende am Laptop am Kopfhöreranschluss- funktioniert obligatorisch schon, nur gibt’s da noch zwei Probleme:

Problem 1: Mein Kassettenrekorder hat hinten logischerweise zwei Mikrofonanschlüsse für rechts und links, mein Klinkenkabel dummerweise nur einen. Wenn ich also jetzt aufnehme, nimmt er nur Mono auf. Ich bräuchte demnach ein Klinkenkabel wo auf einer Seite ZWEI Klinken sind und auf der anderen nur eines, nun meine Frage:

Wie nennt man solche Kabel mit DREI Klinken? Bzw. wie Google ich am blödesten danach? Ich bekam das Kabel von meinem Bruder und nenne es so schön „Klinke-auf-Klinke“ (Ist eine Klinke wie sie alle Kopfhörer haben, Name weiß ich dafür leider nicht)

Problem 2: Anderes Ende hab ich ganz normal in den Kopfhöreranschluss gesteckt, wenn ich nun Musik auf dem PC abspiele und beim Kassettenrekorder aufnehme, höre ich die Musik selber nicht aber ist danach perfekt auf der Kassette drauf – PLUS!! Meinem rumgehuste usw. Kann man es irgendwie so aufnehmen, dass der KR wirklich NUR aufnimmt was durch das Kabel läuft und nicht die Hintergrundgeräusche von mir? (Wenn ich von CD im CD-Player auf Kassette aufnehme, sind die Hintergrundgeräusche ja auch nicht mit drauf..)

Bin langsam echt am verzweifeln, zur Not muss ich halt die Klappe halten beim aufnehmen (musste man ja früher auch immer ;D) aber dafür bräuchte ich erstmal so ein Kabel mit 3 Klinken (wo ich ja Name nicht weiß) und es wär natürlich von Vorteil, wenn die Hintergrundgeräusche irgendwie Vermeidbar wären.

Ich hoffe ich habs nicht zu kompliziert geschrieben und irgendwer kann mir Helfen..

Grüße Berna

PS: Bitte keine Tipps, wie Musik auf CD brennen und dann bei nem CD/Kassettenrekorder auf Kassette überspielen. Das Geld für die Rohlinge ist mir Mittlerweile zu schade + ich hab so einen CD-Kassettenplayer nicht mehr.

PC, kassette
Ich finde die Liebe teils sinnlos?

Guten Abend! Die Frage wird wahrscheinlich etwas länger werden, aber ich wollte mal wissen, was ihr dazu sagt.

In den letzten Jahren habe ich mich in drei diverse Jungs verliebt und von allen drei habe ich das Herz gebrochen bekommen. In den ersten war ich unglücklich verliebt, aber er war vergeben und ich wusste nicht, was ich machen sollte. Zwar habe ich manchmal mit ihm geredet und irgendeinen Blödsinn erzählt, aber ich habe mich gefreut, wenn er deswegen gelacht hat. Irgendwann habe ich dann auch einen Liebesbrief geschrieben, als man mich quasi dazu gezwungen hat und als er ihn gelesen hat, hat er gelächelt, dass weiß ich noch. Aber danach hat er mich nicht darauf angesprochen oder so, stattdessen sein eigenes Ding weitergemacht und ich war noch unglücklicher darüber.

Beim zweiten war's so, dass wir einmal etwas in KR gespielt haben, wo wir was aufschreiben sollten über uns und dann erraten sollten, wer das sein könnte. Als mein Zettel vorgelesen wurde, hat er mich erraten und ich dachte irgendwie, dass er Interesse an mir hatte.

Ab diesem Zeitpunkt habe ich für ihn geschwärmt und irgendwann hat meine ehemalige Freundin ihm gesagt, dass ich auf ihn stehe, weil ich mich nicht getraut habe. Ich habe später mit ihm geschrieben und mich dafür entschuldigt und er meinte, es wäre alles gut. Ab dem Zeitpunkt hat er sich auch von mir gewendet und ich wurde unglücklich. Als ich ihm beim Wichteln gezogen habe, habe ich für ihn etwas gekauft und dachte, er freut sich darüber. Es war dann soweit, er hat es geöffnet und sich gewundert, von wem es war. Ein Freund hat ihm erzählt, dass es von mir war und ich hatte gehofft, er bedankt sich, was aber nie passiert ist. Das hat mich nicht glücklicher gemacht.

Beim dritten war es erst letztes Jahr, ich habe ihn kennengelernt und habe mich mit ihm gut verstanden. Es war eine Internetfreundschaft, am Anfang war ich mir unsicher, aber dann habe ich ihn auch mal getroffen und war froh darüber. Es hat mir gefallen mit ihm zu reden und ich hab mich unterbewusst in ihn verliebt. Doch seit einiger Zeit höre ich nichts von ihm und habe meinerseits den Kontakt abgebrochen, weil es keinen Sinn für mich mehr gemacht hat.

Wenn meine Schwester manchmal im Auto Deutschrap hört, handelt es meist um gebrochene Herzen und sowas und wie weh die Liebe manchmal tut. Sobald ich sowas höre, denke ich mir, dass es doch immer nur dasselbe ist mit der Liebe. Man verliebt sich, ist glücklich, dann wird's irgendwann langweilig oder das Herz wird einem gebrochen.

Ich möchte mich ja auch gern in Beziehungen und in die Liebe stürzen, nur ich habe Angst, dass ich das nicht kann, dass es zu kompliziert ist und, dass es langweilig wird. Also derselbe Kreislauf, der sich immer wiederholt. Vob daher denke ich, dass die Liebe teils sinnlos ist und kompliziert.

Danke fürs Lesen und ich würde mich über eure Antwort freuen. Einen schönen Abend noch.

Liebe, Leben, Freundschaft, Liebeskummer, Psychologie, Liebe und Beziehung, Sinnlosigkeit
Ls19 Multiplayer geht nicht?

Bereits probiert: Port freigeben in der Firewall (10832), UPnP an und aus, Dateien überprüft, Lizenzen von ner random Seite geholt.

Log:

Farming Simulator 19 (Epic)

 Version: 1.7.1.0 b10591

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 Language: de

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Info: No license for dlc pdlc_kvernelandPack.

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Kann da wer helfen? alles was ich gefunden habe hilft nichts.

Computer, Multiplayer, Spiele und Gaming, LS19

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