Zustandsraumdarstellung rotierender Roboter-warum werden nur die Ableitungen betrachtet?

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2 Antworten

ich komme jetzt auf diese Gleichung..in der Rotationsmatrix kommt zwar der 3. Zustand vor, aber das kann doch so nicht stimmen, oder?

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ach so noch eine kleine Info... angeblich soll daraus dann hinterher ein "Hammerstein-Modell" werden

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