Wieso wird ein GPS-Modul bei einem Quadrocopter oft auf einer "Stange" montiert?

... komplette Frage anzeigen

4 Antworten

in diesen GPS Empfängern sind hochempfindliche Bauteile,  die auf Magnetfelder reagieren... und jeder, vom Strom durchflossene Draht, bildet ein Magnetfeld. 

Um die Störeinflüsse so gering, wie möglich zu halten, montiert man den GPS Empfänger, in dem sich meisst auch das ebenfalls magnetisch empfindliche Kompass Modul befindet, mittels einer Glasfaserstange, entfernt von der restlichen Elektronik und / oder den Motoren / bzw deren Ansteuerungsreglern...

Antwort bewerten Vielen Dank für Deine Bewertung
Kommentar von Floroian94
11.05.2016, 16:02

Vielen Dank für die Antwort!
Wie ein GPS Modul aufgebaut ist, ist mir bekannt (bin vom Fach).
Also in dem Fall doch wegen EMV-Störungen.
Und das mit dem zusätzlichen Kompassmodul macht Sinn!
Ich muss also nur auf genügend Abstand zu anderen relevanten Komponenten achten und wenn dies nicht möglich ist die Antenne nach außen verlagern und nicht wegen des Sichtkontaktes?

0

Ich habe jetzt eventuell selber die Antwort gefunden:
Es hat mit der DOP (Dilution of Precision; https://de.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_Precision) zu tun.
D.h. wenn einer oder mehrere Satelliten am Horizont stehen, braucht die Antenne trotzdem noch freie Sicht. Und diese wird vermutlich durch die Motoren oder weitere Komponenten unterbunden und somit muss die Antenne am höchsten Punkt (sprich auf einer zusätzlichen Ebene) montiert werden. Bei einem Modellflugzeug scheint nicht viel den Sichtkontakt zu verhindern, sofern man die Antenne so weit oben wie möglich im Inneren des Rumpfes montiert.
Da jedoch meistens mehr als die nur 3 benötigten Satelliten vorhanden sind, ist die Wahrscheinlichkeit groß, dass die Antenne trotzdem noch Sichtkontakt zu der Mindestanzahl an Satelliten hat und somit ist so eine äußere Anbringung nicht unbedingt notwendig, soweit ich es selber interpretieren kann.

Antwort bewerten Vielen Dank für Deine Bewertung

Ich würde darauf tippen, dass es den Empfang verbessert.

Antwort bewerten Vielen Dank für Deine Bewertung
Kommentar von Floroian94
11.05.2016, 15:11

Danke für die Antwort, aber ich frage mich WIESO es angeblich so ist? Was sollte den Sichtkontakt zu den GPS-Sateliten verschlechtern?

0

Hallo,

"immer" wird sie so nur von den Herstellern montiert, denen egal ist, ob sie bei nächstbester Gelegenheit abbricht ...

Die Antenne sollte über den restlichen Bauteilen liegen, was offensichtlich auch eleganter gelingt, wenn man mal nach Abbildungen googelt.

Grüße

Antwort bewerten Vielen Dank für Deine Bewertung

Was möchtest Du wissen?