Wie funktioniert die Steuerung durch Gewichtsverlagerung?

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2 Antworten

ein Board mit Piezo Gyroskopen stellt die Lage der Geräts fest. Versucht man das Board zu neigen, beginnt ein Elektromotor in eine Richtung zu drehen, die der Neigung entgegenwirkt. 

Dadurch möchte sich das Board wieder in deine stabile Lage richten.

Je besser und schneller die Gleichgewichtslage geregelt wird,  desto stabiler steht das ganze.

Als Motoren kommen direktangetriebene Motoren zur Verwendung, die direk auf der Antriebsachse sitzen und ähnlich wie Schrittmotoren funktionieren...

Eine starke Endstufe steuert diese Motoren an.

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Das Kriegst du am besten mit gyro-sensoren hin

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Kommentar von fserenade
30.03.2016, 21:48

Kannst du das noch etwas ausführen? Ich weiss was ein Gyrosensor ist, kann mir aber nicht vorstellen wie das funktioniert, damit die Richtung zu steuern.

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