Gibt es eine "Drehmatrix" um einen Quader in alle 3 Richtungen zu drehen oder wie bekomme ich das hin?

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1 Antwort

Natürlich gibt es auch eine Drehmatrix in 3 Dimensionen.

Siehe den Wikipediaeintrag "Drehmatrix", oder gleich hier bei den Eulerschen Winkeln:

https://de.m.wikipedia.org/wiki/Eulersche\_Winkel

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Kommentar von Florian366
29.09.2016, 18:47

Hey, ich kenne mich mit Matrizen nicht sehr gut aus, wie kann ich diese Matrix ausrechnen und in einen Vektor umwandeln?

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