Begriff für jemanden, der seine eigene Meinung hat/vertritt und zu dem steht was er denkt/sagt/macht?

Verantwortungsvoll ,Erwachsen, Sturkof wen er  etwas falsches vertritt wie zb Drogen sind  ,gut für Gesundheit was natürlich dämlich ist.

Dickkopf oder Sturkopf, wenn es negativ gemeint ist