Es gibt viele Möglichkeiten sich seinen Ängsten zu stellen, angesichts deiner Situation rate ich dir das du erst mal "klein" anfängst. So kann der Fall auf einen Matratzenhaufen dir helfen dir die Angst vor dem Schmerz zu nehmen.

Um die Höhe zu überwinden solltest du zuerst vom Beckenrand springen und dich schließlich steigern, mit dem 1 meter weitermachen.

Schließlich musst du aber auch das Wagnis eingehen dich schließlich vom Turm zu stürzen, und auch wenn es überwindung kostet bin ich mir sicher das du danach Freude empfindest und die Angst wie weggeblasen ist.

Viel Spaß beim ausprobiern :)