Mit dem Wohnwagen wird schwer. Und ich denke lohnt sich nicht. Besser einen Wagen direkt am Flughafen zu mieten. Mit dem Bus ist billig. Zum Beispiel: Ponta Delgada nach Sete Cidades kostet nur 3,45 pro Fahrt. Über alle Möglichkeiten kannst du hier lesen:
http://bustwitter.jimdo.com/2016/05/17/ponta-delgada-sete-cidades-lagoa-do-fogo/
Ich empfehle Mietwagen und im Hotel schlafen.