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Ich denke mal das Ziel der Bauern war es einmal, dass sie von der Leibeigenschaft des Adels loskamen und somit nicht den Großteil ihrer Ernte mehr abgeben mussten. Somit hätten sie diesen verkaufen können und zu mehr Geld kommen können. Zudem hatten sie auch kaum Geld zum Leben, da sie für ihre Verhältnisse übermäßig viele Steuern an den jeweiligen Fürsten/Grafen zahlen mussten. Außerdem hätte sie der Graf im Kriegsfall einfach einziehen können.
Ich denke mal das sind einige der wichtigsten Ziele, welche die Bauern erreichen wollten mit Hilfe der anderen Aufständischen