Viele Spiele bieten die Möglichkeit an, dass man sie im Fenstermodus starten kann (meistens ist das etwas versteckt über einen Kommandozeilenparameter möglich, wie das bei deinem Spiel geht, verrät dir aber in der Regel Google :)
Dann musst du das Spiel nicht minimieren und kannst mit ALT+TAB wechseln.

Nein, das geht nicht ohne Minimierung. Wenn du allerdings beide Monitore in den Eigenschaften so einstellst, dass ein erweiterter Desktop mit möglichst gleichen Auflösungen auf beiden Monitoren zu sehen ist, kannst du zuerst auf einem Monitor ein Programm starten und dann das Spiel. Nun kannst du beide gleichzeitig sehen. Sobald du allerdings mit der Maus in das Programm musst, wird das Spiel minimiert.