Meine Frau und ich überlegen, uns ein Wohnmobil zu kaufen. Worauf muss ich bei der Auswahl und beim Kauf achten, und welche Größe ist für zwei Personen sinnvoll/ausreichend?

Ich halte es für sinnvoll, wenn das Wohnmobil über Dusche und WC verfügt. Das ist für mich das wichtigste Kriterium. Natürlich sollte auch genug Platz ( Länge und Breite ) zum Schlafen sein.
Die "inneren Werte" bestimmen die Grösse.
Kommt auch darauf an, welches Ziel ihr habt! Im Süden ist ein kleineres Wohnmobil sicher ausreichend und vor allem praktischer, im Norden (z.B. Skandinavien) kann es sinnvoll sein, ein größeres zu mieten; hängt halt auch viel vom Wetter und der Jahreszeit ab. Dusche und WC würde ich auf jeden Fall empfehlen, damit ist man unabhängiger (wobei auch viele Camper gern an Hallen-/Freibädern übernachten). Gute Reise!