Zur technischen Seite:
Das Herunterladen ist recht einfach, wenn Du den Firefox benutzt, hier gibt es ein Add-On namens "Download Helper":
http://www.downloadhelper.net/
Damit kannst Du auch bei vielen anderen Videoseiten die Videos als FLV-Datei sichern. Zum Abspielen empfehle ich den "VLC-Player".
Ob das legal ist, oder nicht, ist ein anderes Thema, dazu kann ich nicht viel sagen. Du solltest aber im Zweifelsfall ein gespeichertes Video nicht erneut irgendwo hochladen.

also ich benutze dafür egal für welche video seite den realplayer mit download funktion,die download funktion ist bei jedem video an der rechten seite http://www.chip.de/downloads/RealPlayer-SP_12996793.html

ich glaube das ist immer legal weiss aber auch nicht zu 100% ist glaube ich so eine grauzohne
also das laden geht einfach übern ein Add-On vom firefox

such bei google nach "download youtube video". Du kannst jedes Video legal runterlagen, auf dem kein Copyright is.

mit einem youtube converter den du dir downloaden musst :D
ich würde auch den sagen;) guck mal hier: http://www.anvsoft.de/any-video-converter-youtube-downloader.php
das klappt doch wunderbar!