Gibt es eine Grundregel wie das Kilometergeld berechnet wird oder kann es jeder machen wie er möchte.Denn ich weiß es gibt Unterschiede, ob man ein Mietwagen bekommt oder den eignen Wagen fährt.Bin meinen eignen gefahren und habe kaum daran Gewinn gemacht.Hatte sogar mehr davon als ich ein Mietwagen hatte.Bitte um eigene Erfahrungsberichte?

Kann man als Sonderausgabe deklarieren und da gelten die üblichen Kilometerpauschalen, bei längerem Aufenthalt auch Verpflegungsgeld.

Das kommt darauf an, was Du im Vertrag hast oder wie Du dich mit der Agentur geeinigt hattest. Abrechnung nach Fahrtenbuch, Tachostand oder "Schnellste Verbindung" aus dem Routenplaner sind üblich. Verdienen daran mußt Du aber nicht. Du kriegst in der Regel nur eine Aufwandsentschädigung. Gut verhandeln ist besser als den Rest über den Steuerjahresausgleich wieder reinzuholen.
Da ich nicht weiß, für welche Agenturen du tätig bist, kann ich nur allgemein antworten. Bei vielen dieser Firmen wird ein Pauschalbetrag gezahlt, in dem die Fahrtkosten bereits enthalten sind.
Nur über die Steuerklärung kannst du dann deine Kosten ansetzen. Mit anderen Worten, gutes Geld lässt sich nur in Ausnahmefällen mit solchen Jobs verdienen.
Das sagt jemand, der seit Jahren Ähnliches auf Nebenverdienstbasis betreibt.
km und Übernachtungen/Verpflegung sind keine Sonderausgaben sondern Werbungskosten in der Regel im Bereich Einsatzwechseltätigkeit