Das wird zum Abschluss mit dem Firmenabschluss steuerlich verrechnet. D.h. du kaufst als Privatmann dir dein eigenes Auto ab. Ich würde mich diesbezüglich mit einem Steuerberater zusammen setzen, wie das für dich steuerlich am günstigsten aussieht. Ne Bekannte verkaufte damals ihr Auto an eine Freundin günstiger, weil dieser Gewinn bzw. die daraus erzielte Mehrwertsteuer voll und ganz dem Finanzamt zufloss.

Anfangswert - Endwert ist die Mehrwertsteuer die Du geltend machen kannst. Als privatperson mußt Du für das Auto MWSt bezahlen. Das ist übrigens die beste Methode Verkaufe das Auto einfach an Deine Schwester und kaufe es später (Schamfrist) zurück. Dann ist die Entwertberechnung auch nicht so kompliziert mit Liste sondern Du gibst den Wert an den Du für das Auto bekommen hast.(Bei Verkauf ist das ja logischerweise der Marktwert;-))