Am besten ist es, nach Estland zu fliegen. Jedenfalls, wenn man aus dem Westen Deutschlands kommt. (Wohnt man in der Nähe der Ostsee, kann man evtl. auch eine Fähre nehmen - Rostock-Tallinn).
Ich selbst habe meinen Urlaub im Ostseebad Pärnu sehr genossen, der Sommerhauptstadt Estlands.

http://www.estlandia.de/tourismus/staedte/paernu.html

Oder auf den Inseln Hiiumaa und Saaremaa kann man ebenfalls sehr gut Urlaub machen.

Mr. Google weiss alles

entweder fliegen oder mit Auto und dann eine Fähre nehmen

Flieg doch über st. Petersburg hin und schau dir auch noch diese wunderschöne stadt an. auf dem rückweg mit fähre über ostsee.

Mit den Auto ist das eine schier endlose Reise - Flüge gibts schon zu akzeptablen Preisen wenn Du rechtzeitig vorher buchst. In Tallinn gibts eine ganze Reihe von Hotels die im Moment nicht so sehr stark gebucht sind und die deshalb auch ordentliche Preise anbieten. Was gerade angeboten wird wechselt täglich.

Hier bist Du in guten Händen: http://estland.ee/ Die sprechen deutsch und beraten Dich ausführlich.

Mit dem Schiff von Travemünde nach Riga; auf dem schiff gibt es auch pullmann-sessel oder Viererkabinen incl. Vollpension. Wirklich empfehlenswert. Von dort mit dem Bus weiter bis nach Tallinn. Oder mit baltic air oder klm fliegen. Früh genug buchen, dann ist das recht günstig.