Gibt es zum Beispiel jedes Jahr zur IAA für den A4 ein "Facelift"?
Nein, jedes Jahr natürlich nicht (abgesehen davon ist auch nicht jedes Jahr IAA). Es gibt wohl zu (fast) jedem neuen Modelljahr kleinere Änderungen (z.B. neue Farben, geänderte Serienausstattung, neue Extras, manchmal auch neue Motor-/Getriebe-Kombinationen). Aber ein richtiges Facelift (deutliche Änderungen am Äußeren) meistens so nach 3-4 Jahren Bauzeit (in Etwa Hälfte des Modellzyklus), im Schnitt nach 6-8 Jahren kommt dann ein richtiger Modellwechsel mit neuer Plattform usw., den erkennt man dann auch an einem neuen Typcode. Beispiele: A3: Einführung 1996 (Typcode 8L), Facelift um 2000 (immer noch 8L), 2003 Wechsel auf neues Modell (8P), 2008 Facelift (weiterhin 8P), voraussichtlich 2011 wieder komplett neues Modell (Typcode noch nicht bekannt).
Wie gesagt, gibt aber auch Ausnahmen wie z.B. kleinere Änderungen zwischendurch (z.B. bekam der 3-türige A3 8P 2004 oder '05 auch den Singleframe-Grill, den vorher nur der Sportback hatte) oder werden Modelle ohne richtiges Facelift den kompletten Modellzyklus durchproduziert (z.B. TT von 1998 - 2006)
Im Schnitt alle 7 Jahre - je nach Modellreihe.

Beispiel:
Die erste Reihe des Modells "A4" wurde von 1994 bis 2001 gebaut. Ab 1998 gab es ein Facelift, welches ein aufgefrischtes Interieur sowie veränderte Scheinwerfer und Rückleuchten zur Folge hatte.