An den meisten DVD-Playern gibi es eine Buchse Digital out oder SPDIF. Dort kannst du die Tonspur digital auslesen, ansonsten über die normalen Tonausgänge

Beispielsweise mit dem Programm "DVD Audio Extractor" http://www.castudio.org/dvdaudioextractor/

Ich kann Dir sagen, wie ich das mache, z.B. bei Konzert-DVDs. DVD mit DVDShrink auf Festplatte. VOB-Datei in Magix VideoDeluxe laden, Audiospur als wav oder gleich mp3 speichern, brennen und fertig. Höre ich dann im Auto oder sonstwo. Den AudioExtractor kenne ich nicht, aber da ich Magix habe und es auf meine Weise recht fix und unkompliziert geht (manchmal auch ofne Shrink direkt von DVD), mache ich das seit Monaten/Jahren so.