Probier's doch mal folgendermaßen:

1) 3/4 heiße Milch
2) 1/4 Milchschaum
3) Espresso (oder straker Kaffee) darauf, so dass drei verschiedenfarbige Schichten entstehen.

latte machhiato ist espresso mit heißer milch und millchschaum!

Das kommt darauf an, was Du als Extra-Maschine bezeichnest:

1. Espresso entsteht, indem heisses Wasser mit hohem Druck durch Kaffee geleitet wird. Gute Ergebnisse erzielt man mit einem Perkolator (die kleinen Alukännchen, die man zusammenschraubt und auf die Herdplatte stellt)
2. Milch aufschäumen ist ohne Maschine relativ aufwendig, sollte aber mit Schneebesen und Muskelkraft möglich sein. Ein Miniaufschäumer mit Batteriebetrieb ist aber für ein paar Euro zu bekommen.

Also: Espresso nein, Milchaufschäumen theoretisch ja. Das Zubehör für eine passable Latte sollte aber für unter €20 zu haben sein.

Was heisst ohne Maschinen? Kannst Du die Milch aufschäumen? Kannst Du irgendwie einen Espresso kochen?

Kann man fertig kaufen und einfach mit heißem Wasser aufgießen.