Ständig umrühren und eine kleine hitze verwenden

Sie darf nicht kochen, dann entsteht auch keine Haut.

Deckel drauf lassen. Man hört wenn sie kurz vor dem kochen ist.

Hier wird das Thema abgehandelt.
http://www.wdr.de/themen/wissen/1/kleine_anfrage/antworten/milchhaut.jhtml

Kuh frisch melken, die Milch ist dann lauwarm