Wie kam der Mensch darauf, andere zu küssen die er liebt? Dazu muss er natürlich auch das Gefühl Liebe kennen.

Das Küssen entwickelte sich aus dem Fütterverhalten der Mütter zu Urzeiten, die kauten für das Baby die Nahrung vor und gaben den so entstandenen Brei an das Baby weiter.

Ich persönlich finde ja die Theorie Platons am schönsten; der behauptet hat, während des Kusses würden sich die Seelen zweier Menschen berühren...
vllt weil die lippen sehr gefühlsempfindlich sind und das mit liebe und zuneigung in empfindung gebracht wurde.
das kommt daher:
"Eine weitere Theorie führt das Küssen auf die orale Phase des Kindes und die in dieser Zeit stattfindende Lustbefriedigung über den Mund zurück."
http://portal.gmx.net/de/themen/wissen/mensch/7635468-Warum-Maenner-die-nasseren...

Vielleicht haben sich die Affen beim "Paaren" ausversehen mit dem Mund berührt, fanden es schön und gründeten das "Küssen" 8-)