Also gibt es eine Regelung hierzu? oder eine Rechstsprechung? in welchem rahmen darf man den dienstwagen benutzen?

Bei der Überstellung des Dienstwagens müsstest Du normalerweise eine Art Nutzungsvertrag/-regeln unterschrieben haben. Privatfahrten sollten darin geregelt, oder halt verboten werden, nicht jede Firma lässt das zu.

Wenn ein Dienstwagen nicht ausdrücklich zur privaten Nutzung überlassen ist, ist diese grundsätzlich ausgeschlossen. Dann heisst die Erlaubnis: 0 km. Daran solltest Du Dich dann auch strikt halten. Denn tust Du das nicht, begehst Du gleichzeitig zwei Delikte: Diebstahl - Du stiehlst Deiner Firma die Kosten, die pro km entstehen (Sprit, Abnutzung, Leasing-Gebühren etc.) und Steuerhinterziehung: Du musst die private Nutzung eines Dienstwagens mit Deinem Gehalt versteuern. Daran, dass es keine Versteuerung gibt erkennst Du sicher, dass Du keine Private Nutzungsmöglichkeit hast.
Das liegt an der jeweiligen Firma. z.B. wieviel km man im Jahr frei hat außerhalb der Geschäftszeiten usw.