Wenn ich ein Fahrzeug vorm Kauf probefahre und einen Unfall verschulde, wer haftet dann?

Na Du haftest natürlich. Meistens muss man vor Probefahrt eine Regelung dazu unterschreiben. Schau' da mal rein.

Haftung bei Probefahrten
Ausser der Suche nach einem günstigen Autokredit gehört eine Probefahrt mit dem Wunschfahrzeug für die meisten Interessenten zu den wichtigsten Entscheidungskriterien bei der Autofinanzierung.
Da sich die Frage der Haftung bei Probefahrten in der Vergangenheit hin und wieder als Problem erwiesen hat, sollte die Haftung vor Beginn der Probefahrt zwischen Fahrzeuginhaber und Kaufinteressent geklärt werden.
Um rechtliche Unklarheiten zu vermeiden und die Haftung des Interessenten zu begrenzen, können Sie das Formular "Haftungsausschluss bei Probefahrten" verwenden. (...)
http://www.autokredit-magazin.com/haftungsausschluss-probefahrt.htm
Das kann Dir nur der "Vertrag" respektive das Schreiben beantworten, welches Du vor der Probefahrt unterschrieben hast!
In der Regel haben diese Fahrzeuge ein rotes Nummernschild an dem eine Versicherung hängt. Ich weiß allerdings nicht wie diese Fahrzeuge versichert werden müssen. Im Zweifel am Besten einen Anwalt fragen!

Normalerweise Du als Verursacher, aber wenn die Firma einen Vertrag abgeschlossen hat, dann ist da auch geregelt, wie der Schaden reguliert wird. Normalerweise sind die versichert, Du zahlst nur den Selbstbehalt!