Habe mal gehört, man wird am schnellsten warm, wenn man sich nackt (oder wenig bekleidet) in einen Schlafsack legt. Stimmt das?

Das ist richtig. Zumindest sollte man die Kleidung, die man tagsüber an hatte, wechseln. In der Wäsche sammelt sich der Schweiß des Tages, und wenn man mit den Klamotten in den Schlafsack kriecht, kommte es unweigerlich zum frieren. Also, entweder nackt oder Wäschetausch.

Das hängt wohl auch davon ab, mit wem Du in den Schlafsack steigst.