obwohl die Wäsche immer sauber wird, riecht es aus der Waschmaschine immer sehr unangenehm. Was kann man dagegen tun?

Es kann am Sieb liegen, das schon mal gereinigt werden muss. Ansonsten lass die Maschine doch mal ohne Wäsche durchlaufen.

Hast Du schon mal den Filter im Abfluss gereinigt?
Es gibt speziellen Maschinenreiniger/pflege. Einfach eine leere Maschine damit durchlaufen lassen und auch die Schublage (und den Schacht dahinter) reinigen.

Das kann an Schimmel in der Maschine liegen. Am besten bekommt man den Geruch weg, indem man einfach eine leere Maschine auf Kochwäsche stellt und einen Waschgang bei 95° durchlaufen lässt. Man kann auch noch eine Flasche normalen Essig mit in das Wasser geben. Riecht aber etwas streng. Vorsicht bei älteren Maschinen, ich kann nicht garantieren, dass deine Maschine den Essig verträgt.
es kann auch an der pulver schublade liegen. manchmal schimmelt es dort sehr leicht. in der drogerie gibt es auch hierfür ein mittel. einmal ohne wäsche die maschine betreiben und es sollte besser werden.