Die Frage ist Gott sei Dank nicht akut, aber so langsam wollen meine Eltern die Fragen rund ums Vererben an uns Kinder klären. Was muss man beachten?

Das ist einiges, was da zu beachten ist. Vielleicht hilft dir dieser Link: http://www.familienhandbuch.de/cmain/fFachbeitrag/aRechtsfragen/s_799.html

Viele Sparkassen haben sehr schöne Broschüren, in denen alles beschrieben ist, was beim Testament und beim Erben relevant werden könnte.
Maja, wenn es "viel" ist, dann evtl. schon vorher an regel- und gleichmäßige Schenkungen denken, die nach 10 Jahren nicht mehr auf die Erbschaft angerechnet werden. Solche Schenkungen sind ggfls. gegenüber dem Finanzamt anzeigepflichtig.
Anzeigepflicht und sonst. Bestimmungen gelten insb. für Geldgeschenke, die zweckgebunden für den Immobilienerwerb vorgesehen sind, da sie dann nicht mit dem Nominalbetrag angesetzt werden müssen.
Betr. Broschüren, Literatur: Aktuelle Diskussion der Erbschaftssteuerreform beachten und nur neuestes Material ab 2007 verwenden oder kaufen. Keinesfalls aus dem Antiquariat wählen!

Sie sollten in jedem Fall einen Notar ihres Vertrauens bemühen.Dieser wird dann bei einem zweiten Termin an dem die Kinder teilnehmen sollten einen Testamentsentwurf vorbereiten , der auch später hieb und stichfest ist.