Wer hat Erfahrung und kann mir ein paar Dinge aufzählen, auf die man vorbereitet sein sollte? Ich bin dankbar für jeden Tipp!

Hier kannst Du es genau nachlesen: http://www.familie-online.de/urlaub/rad.shtml

Es ist mit Kinder immer gut ein Highlight am Ende der Strecke zu haben: Schwimmbad, Freizeitpark, Streichelzoo, Eisdiele, Pizzaessen... Falls es sowas gibt, baut es in die Strecke ein. Kommt natürlich auch auf das Alter der Kinder an.

Nicht zu lange Abschnitte, ausreichend Pausen, möglichst Wege abseits vom Verkehr, möglichst nicht zu bergige Strecken, Ausreichend Flickzeug!

Alles, was du sonst auch mit Kindern zu erwarten hast. Zusätzlich:
Reifenpannen
leichte Stürze
rücksichtslose Motorisierte
Gequengel "ich kann nicht mehr"
Regen
Kleidung, die nicht trocken wird
Tage, an denen ihr eure geplante Unterkunft nicht erreicht und und und
und
Jede Menge Spaß
ein neuer Zusammenhalt in der Familie
eine Menge von Land und Leuten zu sehen
Kein "Mir ist langweilig"
Überraschende Hilfe aus Ecken, wo du es am wenigsten erwartet hättest
Wesentlich fitter als sonst zurück aus dem Urlaub kommen und und und
und
ich wünsch euch viel Spaß!!!