Yoga ist der Weg des Körpers um den Geist zur Erleuchtung zu bringen Pilates ist der Weg zum Idealgewicht.

ich weiß es nicht genau, aber nach meinen persönlichen erfahrungen entspannt yoga mehr und pilates ist anstrengender
ja, pilates ist körperlich anstrengender. bei yoga gibt es formen bei denen die körperlichen übungen im vordergrund stehen, aber auch formen bei denen es vor allem um atemübungen und entspannung geht.
schau mal hier für einen kurzüberblick: taebo-yoga-pilates.de