Kann mir jemand erklären, was der Unterschied zwischen einer Aushilftskraft und einem Minijob ist?

Eine Aushilfskraft wird nur im Bedarfsfall beschäftigt, während es sich bei 400Euro Jobs um regelmäßige Beschäftigungen handelt.

Eine Aushilfskraft kann/darf mehr verdienen als der Minijobber
Es kommt darauf an, ob man es dauerhaft macht oder weniger als zwei Monate bzw 50 Tage im Jahr arbeitet.
Das eine ist ein Minijob, das andere eine kurzfristige Beschäftigung. Die kurzfristige Beschäftigung ist unabhängig von der Höhe des Gehalts versicherungsfrei.