Einmal kurz aufblubbern lassen

Kurz aufkochen lassen, so daß sich alle Bestandteile der Vanilleschote von den Restfasern ablösen.

aufkochen würd ich sagen

Einmal bis er Blasen wirft und dann runter vom Feuer.

Ich kenne das auch als aufwallen, also kurz vor dem eigentlichen Kochen kommt die Masse in Wallung, dann vom Herd nehmen.