Warum sendet der Körper Juckreiz, den man mit kratzen befriedeigen will, da kratzen doch schädigend ist? Ist das eine Fehlmeldung des Körpers?

Das ist auf keinen Fall eine Fehlmeldung, denn Kratzen in Maßen schadet ja nicht.
Und es war auch eine Warneinrichtung für unsere Vorfahren: die feinen Körperhäärchen melden, wenn ein Parasit die Wade hochklettert (Das zu rasierten Beinen, Mädels!), man wird alarmiert und streift/kratzt ihn ab.
Sogar das Landen einer Stechmücke kann man noch erspüren.
Juckreiz lenkt in erster Linie die Aufmerksamkeit an eine Stelle auf der Haut, wo etwas nicht in Ordnung ist.
Wenn der ganze Körper immer wieder zu Juckorgien neigt, ist die Haut zu trocken - Warnung erfolgreich!